Kundenanforderungen - Beetkulturen

Geringer Anteil an Ernterückständen
Verstopfung der Werkzeugeinheiten vermeiden. Bei grossen Pflanzenmengen wird Mulchen empfohlen

Walzdurchgang vor Aussaat
Gleichmässige Aussaatvorbereitung vermeidet Verschüttung von kleinen Kulturpflanzen

Mindestreihenabstand: 25 cm
Bearbeitungseinheiten können sonst miteinander kollidieren

In der Reihe: mindestens 5 cm zwischen den Pflanzenaußenkanten
Ausreichend Platz für einschwenkendes Messer

Zwischen den Reihen: mindestens 10 cm zwischen den Pflanzenaußenkanten
Bei geringerem Abstand kann das Tastrad Blätter beschädigen

Reihenabstand wenn möglich gleich und symmetrisch
Roboter muss genaue Reihenabstände kennen, einfachere Konfiguration, mit asymmetrischen Reihenabständen können Beete nicht in beide Richtungen befahren werden

Dammbildung durch Sä- / Pflanzmaschine vermeiden
Gleichmäßige Arbeitstiefe

Ebener Boden
Gleichmäßige Arbeitstiefe

Gerade Reihen (idealerweise RTK-GPS)
Bessere Reihenführung/Navigation

Kein erhöhtes Beet
Gute Führung äußerer Tasträder, Pflanzenerkennung (abweichende Kamerahöhe führt zu Fehlern), Alternative: breites Beet (äußere Tasträder laufen auf Beet)

Genaue Anschlüsse zwischen den Beeten
Genaueres Einfahren in das Beet

Nur eine Kultur pro Beet
Keine Umstellung der KI während der Bearbeitung eines Beetes möglich

Jede zweite Reihe auslassen und Beete doppelt befahren
Benachbarte Werkzeuge können sonst kollidieren

Bei ungerader Reihenanzahl: nur eine Bearbeitungseinheit an mittlerer Reihe
Beispiel 5 Reihen/Beet: Reihe 1 komplett, Reihe 3 links, Reihe 4 komplett

T-Messer unter 30 cm Reihenabstand verwenden
Mittiger Scharschaft passt zwischen zwei Reihen, L-Messer führt zu Beschädigung der benachbarten Reihe